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279b011b2d
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@ -47,19 +47,19 @@ void MultMatrix( float m0[4][4], float m1[4][4], float dest[4][4])
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void TransformVectorNormalize(float vec[3], float mtx[4][4])
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{
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asm volatile (
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"vld1.32 {d0}, [%1] \n\t" //Q0 = v
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"flds s2, [%1, #8] \n\t" //Q0 = v
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"vld1.32 {d18, d19}, [%0]! \n\t" //Q1 = m
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"vld1.32 {d20, d21}, [%0]! \n\t" //Q2 = m+4
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"vld1.32 {d22, d23}, [%0] \n\t" //Q3 = m+8
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"vld1.32 {d0}, [%1] \n\t" //q0 = v
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"flds s2, [%1, #8] \n\t" //q0 = v
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"vld1.32 {d18, d19}, [%0]! \n\t" //q9 = m
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"vld1.32 {d20, d21}, [%0]! \n\t" //q10 = m+4
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"vld1.32 {d22, d23}, [%0] \n\t" //q11 = m+8
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"vmul.f32 q2, q9, d0[0] \n\t" //q2 = q9*Q0[0]
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"vmla.f32 q2, q10, d0[1] \n\t" //Q5 += Q1*Q0[1]
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"vmla.f32 q2, q11, d1[0] \n\t" //Q5 += Q2*Q0[2]
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"vmul.f32 q2, q9, d0[0] \n\t" //q2 = q9*d0[0]
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"vmla.f32 q2, q10, d0[1] \n\t" //q2 += q11*d0[1]
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"vmla.f32 q2, q11, d1[0] \n\t" //q2 += q11*d1[0]
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"vmul.f32 d0, d4, d4 \n\t" //d0 = d0*d0
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"vpadd.f32 d0, d0, d0 \n\t" //d0 = d[0] + d[1]
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"vmla.f32 d0, d5, d5 \n\t" //d0 = d0 + d1*d1
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"vmul.f32 d0, d4, d4 \n\t" //d0 = d4*d4
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"vpadd.f32 d0, d0, d0 \n\t" //d0 = d[0] + d[1]
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"vmla.f32 d0, d5, d5 \n\t" //d0 += d5*d5
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"vmov.f32 d1, d0 \n\t" //d1 = d0
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"vrsqrte.f32 d0, d0 \n\t" //d0 = ~ 1.0 / sqrt(d0)
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@ -68,11 +68,11 @@ void TransformVectorNormalize(float vec[3], float mtx[4][4])
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"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d3
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"vmul.f32 d2, d0, d1 \n\t" //d2 = d0 * d1
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||||
"vrsqrts.f32 d3, d2, d0 \n\t" //d3 = (3 - d0 * d3) / 2
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||||
"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d4
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"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d3
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||||
"vmul.f32 q2, q2, d0[0] \n\t" //d0= d2*d4
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"vmul.f32 q2, q2, d0[0] \n\t" //q2= q2*d0[0]
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"vst1.32 {d4}, [%1] \n\t" //Q4 = m+12
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"vst1.32 {d4}, [%1] \n\t" //d4
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"fsts s10, [%1, #8] \n\t" //Q4 = m+12
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: "+r"(mtx), "+r"(vec) :
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: "d0","d1","d2","d3","d18","d19","d20","d21","d22", "d23", "memory"
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@ -83,11 +83,11 @@ void InverseTransformVectorNormalize(float src[3], float dst[3], float mtx[4][4]
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{
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||||
if(!(std::isnan(src[0]) && std::isnan(src[1]) && std::isnan(src[2]))){
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||||
asm volatile (
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||||
"vld1.32 {d0}, [%1] \n\t" //Q0 = v
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||||
"flds s2, [%1, #8] \n\t" //Q0 = v
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||||
"vld1.32 {d18, d19}, [%0]! \n\t" //D18 = m
|
||||
"vld1.32 {d20, d21}, [%0]! \n\t" //D20 = m+4
|
||||
"vld1.32 {d22, d23}, [%0] \n\t" //D22 = m+8
|
||||
"vld1.32 {d0}, [%1] \n\t" //q0 = v
|
||||
"flds s2, [%1, #8] \n\t" //q0 = v
|
||||
"vld1.32 {d18, d19}, [%0]! \n\t" //q9 = m
|
||||
"vld1.32 {d20, d21}, [%0]! \n\t" //q10 = m+4
|
||||
"vld1.32 {d22, d23}, [%0] \n\t" //q11 = m+8
|
||||
|
||||
"vmul.f32 q2, q0, q9 \n\t"
|
||||
"vmul.f32 q3, q0, q10 \n\t"
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||||
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@ -100,9 +100,9 @@ void InverseTransformVectorNormalize(float src[3], float dst[3], float mtx[4][4]
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|||
"vpadd.f32 d10, d6, d6 \n\t"
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"vmov.f32 s9, s20 \n\t" //d4[1] = sum of q3
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"vmul.f32 d0, d4, d4 \n\t" //d0 = d0*d0
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"vpadd.f32 d0, d0, d0 \n\t" //d0 = d[0] + d[1]
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||||
"vmla.f32 d0, d5, d5 \n\t" //d0 = d0 + d1*d1
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||||
"vmul.f32 d0, d4, d4 \n\t" //d0 = d4*d4
|
||||
"vpadd.f32 d0, d0, d0 \n\t" //d0 = d0[0] + d0[1]
|
||||
"vmla.f32 d0, d5, d5 \n\t" //d0 += d5*d5
|
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||||
"vmov.f32 d1, d0 \n\t" //d1 = d0
|
||||
"vrsqrte.f32 d0, d0 \n\t" //d0 = ~ 1.0 / sqrt(d0)
|
||||
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@ -111,11 +111,11 @@ void InverseTransformVectorNormalize(float src[3], float dst[3], float mtx[4][4]
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|||
"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d3
|
||||
"vmul.f32 d2, d0, d1 \n\t" //d2 = d0 * d1
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||||
"vrsqrts.f32 d3, d2, d0 \n\t" //d3 = (3 - d0 * d3) / 2
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||||
"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d4
|
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"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d3
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"vmul.f32 q2, q2, d0[0] \n\t" //d0= d2*d4
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"vst1.32 {d4}, [%2] \n\t" //Q4 = m+12
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"vst1.32 {d4}, [%2] \n\t" //d2
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||||
"fsts s10, [%2, #8] \n\t" //Q4 = m+12
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: "+r"(mtx), "+r"(src), "+r"(dst) :
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: "d0","d1","d2","d3","d4","d5","d6","d7","d8","d9","d10","d18","d19",
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@ -145,10 +145,10 @@ void Normalize(float v[3])
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"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d3
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||||
"vmul.f32 d2, d0, d1 \n\t" //d2 = d0 * d1
|
||||
"vrsqrts.f32 d3, d2, d0 \n\t" //d3 = (3 - d0 * d3) / 2
|
||||
"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d4
|
||||
"vmul.f32 d0, d0, d3 \n\t" //d0 = d0 * d3
|
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"vmul.f32 q2, q2, d0[0] \n\t" //d0= d2*d4
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||||
"vst1.32 {d4}, [%0]! \n\t" //d2={x0,y0}, d3={z0, w0}
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||||
"vmul.f32 q2, q2, d0[0] \n\t" //q2 = q2*d0[0]
|
||||
"vst1.32 {d4}, [%0]! \n\t" //d4
|
||||
"fsts s10, [%0] \n\t" //d2={x0,y0}, d3={z0, w0}
|
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:"+r"(v) :
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@ -164,9 +164,9 @@ float DotProduct(const float v0[3], const float v1[3])
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"vld1.32 {d10}, [%2]! \n\t" //d10={x1,y1}
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||||
"flds s18, [%1, #0] \n\t" //d9[0]={z0}
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||||
"flds s22, [%2, #0] \n\t" //d11[0]={z1}
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||||
"vmul.f32 d12, d8, d10 \n\t" //d0= d2*d4
|
||||
"vpadd.f32 d12, d12, d12 \n\t" //d0 = d[0] + d[1]
|
||||
"vmla.f32 d12, d9, d11 \n\t" //d0 = d0 + d3*d5
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"vmul.f32 d12, d8, d10 \n\t" //d12= d8*d10
|
||||
"vpadd.f32 d12, d12, d12 \n\t" //d12 = d12[0] + d12[1]
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"vmla.f32 d12, d9, d11 \n\t" //d12 += d9*d11
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"fmrs %0, s24 \n\t" //r0 = s0
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: "=r"(dot), "+r"(v0), "+r"(v1):
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: "d8", "d9", "d10", "d11", "d12"
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